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991.
介绍了一种新颖的从单张树木图片中提取树木的L-system规则的算法,并将其应用于三维树木建模。用户首先在图片上勾画出树木的主要可见枝干和树冠轮廓,通过图像处理的方法识别出树木的可见枝干的二维骨架;然后依据树木枝干的分布规律对骨架进行三维重建,并抽取其L-system生长规则和几何参数。所得L-system规则在树冠轮廓的约束下,经过迭代生长可以重建树木的分支结构。实验证明,相比以往的规则提取方法,该方法在保持模型质量的前提下,成本更低,方法更加简便。  相似文献   
992.
基于生理解剖结构,建立了虚拟人食指肌肉控制机制,通过控制多条肌肉收缩,实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立,缺乏约束而导致不够真实的情况,研究了运动中双指间促进和制约的关系,提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系,并刻画出实际不可到达区域。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动,利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性。  相似文献   
993.
The formal specification of design patterns is central to pattern research and is the foundation of solving various pattern-related problems.In this paper,we propose a metamodeling approach for pattern specification,in which a pattern is modeled as a meta-level class and its participants are meta-level references.Instead of defining a new metamodel,we reuse the Unified Modeling Language(UML)metamodel and incorporate the concepts of Variable and Set into our approach,which are unavailable in the UML but essential for pattern specification.Our approach provides straightforward solutions for pattern-related problems,such as pattern instantiation,evolution,and implementation.By integrating the solutions into a single framework,we can construct a pattern management system,in which patterns can be instantiated,evolved,and implemented in a correct and manageable way.  相似文献   
994.
基于统一建模语言(UML)建模技术,采用面向对象的软件开发方法,阐述了海河水利委员会下属机构自主开发的闸门及启闭设备管理信息系统的分析与设计问题.由于在应用软件的开发过程中采用了UML建模技术及面向对象的软件开发方法,确保了整个应用软件的开发具有较高的效率,确保了应用软件的质量以及具有较强的扩展性、适应性与行业推广性,达到了开发目的.  相似文献   
995.
随着经济的发展,走出国门,承接国际工程成为一种必然趋势.因此对国内外投标策略进行综合研究显得极为重要.本文首先利用比较的方法对国内外的投标环境进行差异分析;再通过分析投标决策过程中的影响因素,确定投标过程中的风险分析与评估方式;最终提出与其相适应的投标策略.通过这些正确的投标策略,建筑施工企业才能在国内中标,占领国内重...  相似文献   
996.
目前,造价风险管理人员一般是根据项目的具体情况,对不同的风险采用不同的处置方法。公路工程也一样,文章就两大处置策略对公路工程造价风险进行规避,力争将损失降低到最低程度。  相似文献   
997.
洪水风险图是一种融合了地理、社会经济信息、洪水特征等信息的专题地图,采用了Acrgis(地理信息系统)、SQL数据库等先进技术,可广泛应用于防洪减灾、洪水保险、各种发展规划、灾害评估等诸多方面.城市洪水风险图的绘制对预防城市外围洪水及降低城市内涝洪水影响、土地利用、城市发展规划等方面,起到重要的参考作用.该文以保定市为...  相似文献   
998.
赵燕江  张永德  邵俊鹏 《机器人》2010,32(5):666-673
针对在微创手术中传统采用的钢针的不足,如与组织作用,双方均产生较大变形,造成很大误差,严重影响治疗效果。另外在手术中常常遇到一些重要的组织和器官要避开,传统的钢针无法满足需要。本文采用带斜尖的柔性针,完全利用进针时斜尖与组织的侧向作用力使针轴产生弯转。这样不但可以更精确控制针的轨迹,而且还能绕过障碍物准确达到靶点。本文首先简化了WebsterIII等人提出的柔性针非完整约束系统的自行车模型,提出了自行车前、后轮模型。在此基础上,又提出了更符合实际的带返程度的自行车模型,并进行了运动学建模研究。以实验数据拟合了模型中各参数,同时验证了此模型的合理性和准确性。  相似文献   
999.
基于SVM 的机器人高精度磨削建模   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了改进机器人磨削过程中对磨削量的控制,提出了一种基于SVM 回归的磨削过程建模方法,通过 分析与磨削量相关的一组可测变量——机器人进给速率、接触力、工件表面曲率,利用机器学习的方法建立回归模 型,对磨削量进行预测.这种方法可以避免逐一分析复杂的动力学参数.实验结果表明,该方法可以取得良好的效 果,模型的预测精度达到90%以上,基本满足实际加工的要求.  相似文献   
1000.
树的建模技术研究综述与展望   总被引:2,自引:0,他引:2  
树的建模技术是计算机图形学近年来研究的热点问题之一.侧重从计算机图形学的研究角度,对树的建模技术分别从基于规则的树建模技术、基于草图的树建模技术、基于图像的树建模技术3个方面进行了总结和综述,介绍了近年来提出的典型的树建模方法及最新研究进展,对其中涉及的关键技术进行了总结分析,给出了这些技术的基本思想、局限性和使用范围,并加以分析比较,最后对树的建模技术的未来研究方向给出展望.  相似文献   
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